ZLTECH Nema23 kodetzailea CANopen servo-motor integratua

ZLTECH Nema23 kodetzailea CANopen urrats-serbo-motor integratua Irudia

Deskribapen laburra:

Ohiko urrats-motor integratuak kableatu asko behar ditu kontrolatzailea eta kontrolagailua lotzeko.Zhongling Technology-ren azken urratseko motor integratuak CANopen bus kontrolarekin konpontzen du ohiko urratseko motor integratuaren kableatuaren arazoa.ZLIM57C 2 faseko servo motor digitala da, errendimendu handiko kontrolatzaile digital integratua duena.Sistemak egitura sinplea eta integrazio handia du, eta bus komunikazioa eta ardatz bakarreko kontrolagailu funtzioak gehitzen ditu.Bus komunikazioak CAN bus interfazea hartzen du eta CANopen protokoloaren CiA301 eta CiA402 azpiprotokoloak onartzen ditu.

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Motor-ezaugarri integratua

1. Kableatzea errazten da.

CANopen bus komunikazio-kontrola, hainbat motor konekta daitezke bus-komunikazio ataka baten bidez, eta gidariak elkarren artean konektatu behar dira kableatuaren lan-karga murrizteko.

2. Komunikazio-abiadura azkarra da.

Linea bikoitzeko serieko komunikazio modua hartzen da.Komunikazio-euskarria pare bihurritua, kable coaxiala edo zuntz optikoa izan daiteke, eta komunikazio-tasa 1mb/s-ra irits daiteke.

3. Transmisioaren zehaztasun handia, fidagarritasun handia eta interferentziaren aurkako gaitasun sendoagoa.

Marko laburren egitura hartzen da.Fotograma bakoitzeko byte eraginkor kopurua 8 da. 8 byteek ez dute denbora gehiegiz autobusa okupatuko, horrela denbora errealeko komunikazioa bermatuz.Interferentziaren probabilitatea txikiagoa da, eta birtransmisio denbora laburragoa da.

4. Kostu baxua eta aplikagarritasun handia.

Kostu baxuko CANOPEN modulua ia gaur egungo txip ezagunetan ikus daiteke.MCU gehienek CAN periferikoak onartzen dituzte, Europan eta beste herrialde batzuetan fieldbus modulu ohikoena bezala ere ezagutzen dena.

5. Akatsak kudeatzeko eta detektatzeko mekanismoak fidagarriak dira.

Errore larria izanez gero, nodoak autobusetik automatikoki irteteko funtzioa du.Bidalitako informazioa hondatu ondoren, automatikoki birbidali daiteke.Crc ikuskapena hartzen da eta dagokion akatsak kudeatzeko funtzioa ematen da datuen komunikazioaren fidagarritasuna bermatzeko.

Parametroak

Motorearen luzera osoa (mm)	99.1	120.1
KANOPENA	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Ardatza	Ardatz bakarra	Ardatz bakarra
Tamaina	Nema23	Nema23
pauso angelua	1,8°	1,8°
Sarrerako tentsioa (VDC)	18-28	18-28
Irteerako korronte gailurra (A)	3	3
Urratseko seinalearen maiztasuna (Hz)	200k	200k
Kontrol-seinalearen sarrerako korrontea (mA)	10	10
Gain-tentsioaren babesa (VDC)	55	55
Sarrerako seinalearen tentsioa (VDC)	5	5
ardatzaren diametroa (mm)	8	8
ardatzaren luzera (mm)	20.6	20.6
Euste-momentua (Nm)	0,9	2
Abiadura (RPM)	2000	2000
Kodetzailea	/	/
Isolamendu erresistentzia (MΩ)	100	100
Zerbitzuaren tenperatura (℃)	0~50	0~50
Max.inguruneko hezetasuna	% 90 RH	% 90 RH
Biltegiratze tenperatura (℃)	-10~70	-10~70
Dardara	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Pisua (g)	1130	1130
Motorren luzera (mm)	78.5	99.5
Motorearen luzera osoa (mm)	99.1	120.1
Kodetzailea	/	/