Produktuak
-
Zltech Nema23 57mm 24V 35W / 70W / 100W / 140W 3000RPM DC eskuila grabatzeko motorra grabatzeko makinarentzako
Estatorren hiru bobina dituen BLDC motor batek sei hari elektriko (bi bobina) izango ditu bobina horietatik luzatzen.Ezarpen gehienetan hariak horietako hiru barrutik lotuta egongo dira, gorputz motorrarengandik luzatzen diren hiru hariak (lehenago deskribatutako eskuilatutako motorra hedatzen den bi kableekin kontrastean).BLDC motor kasuan kableatzea zailagoa da potentziaren gelaxken terminal positiboak eta negatiboak konektatzea baino.
BLDC motorraren abantailak:
1. Eraginkortasuna.Motor horiek etengabe kontrolatu ditzaketen biraketa indar gehienetan (momentua).Motore brotxatuak, aitzitik, momentu maximoa da biraketa puntu jakin batzuetan soilik.Eskuilatutako motorra eskuila gabeko eredu gisa momentu bera entregatzeko, iman handiagoak erabili beharko lituzke.Horregatik, BLDC motor txikiek ere botere handia eman dezakete.
2. Kontrolibilitatea.BLDC motorrak kontrolatu daitezke, feedback mekanismoak erabiliz, nahi den momentua eta biraketa abiadura zehazki entregatzeko.Zehaztasun kontrolak, aldi berean, energia kontsumoa eta bero-sorrera murrizten ditu, eta motorrak bateriaren bizitza luzatzen duten kasuetan.
3. BLDC Motors-ek iraunkortasun handia eta zarata elektriko baxuko belaunaldia ere eskaintzen ditu, eskuila faltagatik.Motor eskuilatuekin, eskuilak eta aldagailua higadura higadura etengabeko kontaktuaren ondorioz, eta, gainera, kontaktua egiten da.Zarata elektrikoa, bereziki, brotxak aldaparen hutsuneak gainditzen dituzten guneetan gertatzen diren esparru gogorren emaitza da.Horregatik, BLDC motorrak sarritan hobetzen dira aplikazioetan garrantzi handia duten aplikazioetan.
Ikusi dugu BLDC Motors-ek eraginkortasun eta kontrola handia eskaintzen duela, eta bizitza osorako bizitza dute.Orduan, zertarako dira onak?Eraginkortasuna eta iraupena direla eta, oso erabiliak dira etengabe exekutatzen diren gailuetan.Aspalditik erabiltzen dira garbigailuan, aire girotuak eta kontsumitzaileen beste elektronika batzuetan;Eta berriki, zaleetan agertzen ari dira, eta horien eraginkortasun handiak energia kontsumoaren murrizketa nabarmena izan du.
-
Zltech 3Phrase 60mm Nema24 24V 100W / 200W / 300W / 400W 3000RPM BLDC Motor inprimatzeko makina
DC eskuila elektrikoaren motorra (BLDC) uneko tentsio zuzeneko hornidur batek bultzatutako motor elektrikoa da eta elektronikoki DCko ohiko motorretan bezalako eskuilak egin beharrean.BLDC motorrak ohiko DC Motors baino ezagunagoak dira gaur egun, baina motor mota horien garapena posible izan da 1960ko hamarkadaz geroztik elektronika erdieroaleak garatu zirenean.
Antzekotasunak BLDC eta DC motorrak
Bi motor motak iman iraunkorrak edo bobina elektromagnetikoak dituzten estatizatuta daude kanpoan eta barrutik korronte zuzena duten bobin-bobinekin.Motorra korronte zuzenaren bidez pizten denean, eremu magnetiko bat sortuko da estatoraren barruan, eta imanak errotorearen erakarriz edo uxatuz.Horrek errotoreak bira egiten hastea eragiten du.
Errotorea biratu behar da, errotorea biraka mantentzeko, errotorea estatoko indar magnetikoekin bat datorrenean geldituko delako.Kontrolatzaileek etengabe doitzen dute DC korrontea haizeen bidez, eta, beraz, eremu magnetikoa ere aldatzen du.Horrela, errotoreak motorra pizten den bitartean biratu dezake.
Desberdintasunak BLDC eta DC motorrak
BLDC motor baten eta ohiko DC motorren arteko alderik nabarmenena da komutatzaile mota.DC motorrak karbono brotxak erabiltzen ditu horretarako.Eskuila horien desabantaila da azkar janzten direla.Horregatik, BLDC Motors-ek sentsoreak erabiltzen ditu - normalean areto sentsoreak - errotorearen posizioa eta etengailu gisa funtzionatzen duen zirkuituaren taula neurtzeko.Sentsoreen sarrerako neurketak zirkulu-taulan prozesatzen dira, errotorearen birak egiteko une egokia.
-
Zltech 86mm nema34 nema34 36 / 48V 500 / 750W 19A 3000RPM BLDC Motor grabatzeko makina
PID abiadura eta korronte begizta bikoitzeko erregulatzailea
Errendimendu handia eta prezio baxua
20KHZ txupinaren maiztasuna
Balazta elektrikoaren funtzioa, motorrak azkar erantzuten duena
Gainkarga multiploa 2 baino handiagoa da, eta momentua abiadura baxuan gehienez ere irits liteke
Alarma funtzioekin gainbegiratzea, gutxiestea, gainbegiratzea, gainditzea, legez kanpoko aretoko seinalea eta abar barne.
Eskuilarik gabeko motorraren ezaugarriak:
1) Motorra tamaina txikia da eta pisu arinagoa.Motor asinkronikoarentzat, bertako errotorea hortzak eta zirrikituak dituzten burdinezko nukleez osatuta dago, eta zirrikituak indukzio-bihurriak kokatzeko erabiltzen dira, korrontea eta momentua sortzeko.Errotore guztien kanpoko diametroa ez da txikia izan behar.Aldi berean, komutagailu mekanikoaren existentziak kanpoko diametroaren murrizketa ere mugatzen du eta eskuila gabeko motorraren armadurak estatorioan dago, beraz, errotorearen kanpoko diametroa nahiko murriztua izan daiteke.
2) Galera motorra txikia da, eskuila bertan behera uzten delako, eta alderantzizkoa elektronikoa alderantzizko mekanikoa ordezkatzeko erabiltzen da, beraz, motorraren marruskaduraren galera eta galera elektrikoa ezabatzen dira.Aldi berean, ez dago errotorearen gainean haize magnetikorik, beraz, galera elektrikoa ezabatzen da, eta eremu magnetikoak ez du burdinaren kontsumoa errotorearen gainean sortuko.
3) Motorraren berogailua txikia da, motorraren galera txikia delako eta motorraren armadura estatean dago, zuzenean konektatutako karkarrarekin, beraz, beroaren xahutzeko egoera ona da, beroaren eroaleren koefizientea handia da.
4) Eraginkortasun handia.Nahiz eta eskuilarik gabeko motorra oso erabilia izan eta energia-barruti handia du, produktu desberdinen aplikazioaren eraginkortasuna ere ezberdina da.Fan produktuetan, eraginkortasuna% 20-30 hobetu daiteke.
5) Abiadura erregulatzeko errendimendua ona da, puztigarririk gabeko motorra potentiometroaren bidez, tentsioa doitzeko, engranajearen edo engranajearen abiadura erregulatzeko, baita PWM Duty Cycle Redaduration eta Pultsu maiztasuneko abiadura erregulatzeko ere.
6) Zarata baxua, interferentzia txikiak, energia baxuko kontsumoa, hasierako momentu handia, ez da alderantzik eragindako marruskadura mekanikorik.
7) Fidagarritasun handia, zerbitzu luzeko bizitza, motor-akats nagusien iturria ezabatzeko eskuilak behartzea ezabatzea, komutatzaile motorraren berogailua murriztua da, motor bizitza luzatzen da.
-
Zltech 3Phase 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM eskuilarik gabeko motorra beso robotikorako
DC motorrik gabeko eskuilak mundu osoko aplikazio industrialetan ohikoak dira.Maila oinarrizkoenean, motor eskuila eta eskuila ez dago eta DC eta AC motorrak daude.DRCHLULS DC Motors ez dute eskuilarik eta erabili DC korronte bat.
Motor hauek abantaila espezifiko ugari eskaintzen dituzte beste motor elektrikoekin, baina, oinarriak haratago doaz, zer da eskuila gabeko DC motorra zehazki?Nola funtzionatzen du eta zertarako erabiltzen da?
Nola funtzionatzen du DC motorra
Askotan laguntzen du DC motor batek nola funtzionatzen duen azaltzen, denbora luzez DC motorretako eskuila eskuragarri egon aurretik.DC motor batek iman iraunkorrak ditu bere egituraren kanpoaldean, barrutik biraka armadura batekin.Iman iraunkorrak, kanpoaldean geldirik daudenak, estator deritzo.Armadura, biratu eta elektromagnet bat dauka, errotorea deritzo.
DC motorra eskuila batean, errotoreak 180 graduradak biratzen ditu korronte elektrikoa armaturara doazenean.Beste edozeinetara joateko, elektromagnetaren poloak irauli egin behar dira.Eskuilek, errotoreak biratu ahala, estatorekin harremanetan jarri, eremu magnetikoa irauli eta errotoreari 360 gradukoa biratu ahal izateko.
DCren eskuilarik gabeko motor bat funtsean iraultzen da barruan, eremu elektromagnetikoa iraultzeko eskuilak beharra ezabatuz.DCren eskuilarik gabeko motorretan, iman iraunkorrak errotorearen gainean daude, eta elektromagnetoak estatean daude.Ordenagailu batek, ondoren, elektromagnetoak estateroak kargatzen ditu errotorea 360 gradukoa biratzeko.
Zertarako erabiltzen dira DC motor eskuila?
DRCless DC motorek normalean% 85-90 eraginkortasuna dute, eta motor eskuila% 75-80 eraginkorra izan ohi dira.Brotxak azkenean higatzen dira, batzuetan txinpartatsu arriskutsuak eragiten dituztenak, eskuila motorraren bizitza mugatuz.DC motorretako eskuila lasaiak, arinagoak dira eta bizitza luzeagoak dituzte.Ordenagailuek korronte elektrikoak kontrolatzen dituztelako, DC motorretako eskuilarik gabekoak mugimendu kontrol askoz ere zehatzagoak lor ditzakete.
Abantaila horiek guztiak direla eta, DCren eskuoihal handiak maiz erabiltzen dira gailu modernoetan zarata baxua eta su txikia behar dutenak, batez ere etengabe exekutatzen diren gailuetan.Honek garbigailuak, aire girotuak eta kontsumitzaileentzako bestelako elektronika izan ditzake.
-
Zltech 24V-36V 5A DC Electric Modbus RS485 eskuila eskuila motorraren kontrolatzailea AGVrako
Funtzioa eta erabilera
1 Abiadura doitzeko modua
Kanpoko sarrerako abiadura erregulazioa: Konektatu kanpoko potentiometroaren 2 terminal finkoak GND Port eta + 5V gidariaren portura hurrenez hurren.Konektatu doikuntza amaiera SV amaierara, kanpoko potentiometroa (10k ~ 50k) abiadura egokitzeko, edo beste kontrol unitate batzuen bidez (hala nola PLC, txip bakarreko mikroordenagailua eta abar) Sarrera analogiko tentsioa SV amaierara abiaduraren erregulazioa gauzatzeko (GND-rekin erlaziona).SV portuaren onarpen-tentsio-barrutia DC JB da + 5V da eta dagokion motorraren abiadura 0 abiadura baloratu da.
2 Motor Run / Stop Control (eu)
Motorraren korrika eta geldialdia kontrolatu liteke Terminal EN-en ON eta OFF GND-rekin erlazionatuta.Terminala eroalitatea denean, motorra exekutatuko da;Bestela, motorra gelditu egingo da.Motorra gelditzeko exekutatzeko / gelditzeko terminala erabiltzerakoan, motorra modu naturalean geldituko da eta bere higidura legea kargaren inertziarekin lotuta dago.
3 Motor Aurrera / Alderantzizko Kontrol (F / R)
Motorraren norabidea kontrolatu liteke F / R terminalaren eta Terminal GNDren on / desaktibatuta.F / R eta Terminal GND eroaleak ez direnean, motorrak erloju orratzen (motor ardatz batetik) exekutatuko du, bestela, motorrak erlojuaren kontrako noranzkoan exekutatuko du.
4 gidariaren porrota
Gidariaren barnean overvoltage edo gehiegikeria gertatzen denean, gidariak babes-egoeran sartuko da eta automatikoki funtzionatuko du, motorra gelditu egingo da eta gidariaren argi urdina itzaliko da.Gidariak alarma askatuko du gaitu terminala berrezarri denean (hau da, EN GNDtik deskonektatuta dago) edo boterea desaktibatuta dago.Akats hori gertatzen denean, egiaztatu kableatu konexioa motorra edo motor karga.
5 RS485 komunikazio portua
Gidariaren komunikazio moduak Modbus protokolo estandarra hartzen du, GB / T 19582.1-2008 estandar nazionalarekin bat datorrena.RS485 oinarritutako 2 alanbre serieko estekaren komunikazioa erabiliz, interfaze fisikoak 3 PIN-kablearen ohiko portua erabiltzen du (A +, GND, B-), eta serieko konexioa oso erosoa da.
-
Zltech 24V-48V 10A Modbus RS485 DC eskuila motorraren kontrolatzailea robot besoetarako
ren ikuspegi orokorra
Gidaria begizta itxiko abiadura kontrolatzailea da, hurbilen dagoen IGBT eta MOS potentzia gailua hartzen du, DC eskuilarik gabeko motorren hall seinalea erabiltzen du maiztasuna bikoizteko eta gero begizta itxiko abiadura kontrola egiten du, kontrol-lotura PID abiaduraz hornituta dago. erregulatzailea, sistemaren kontrola egonkorra eta fidagarria da, batez ere abiadura baxuan beti irits daiteke gehienezko momentua, abiadura kontrolatzeko tartea 150 ~ 20.000 RPM.
-ren ezaugarriak
1, PID abiadura, egungo begizta bikoitzeko erregulatzailea
2, aretoarekin eta aretorik ez, parametroen ezarpena, indukzio modua ez da egokia une berezietarako (hasteko karga leuna da)
3. Errendimendu altua eta prezio baxua
4. 20 khz-ko maiztasuna
5, balazta elektrikoaren funtzioa, motorraren erantzuna azkar izan dadin
6, gainkarga anizkoitza 2 baino handiagoa da, momentua abiadura baxuan gehienez lor daiteke beti
7, tentsioaren gainetik, tentsioaren azpian, korrontearen gainetik, tenperaturaren gainetik, aretoa legez kanpoko hutsegiteen alarma funtzioa
Adierazle elektrikoak
Gomendatutako sarrera-tentsio estandarra: 24 vdc 48Vdc-ra, Undervoltage Protection Point 9VDC, 60VDC babes-puntua babesteko puntua.
Gehienezko sarrerako gainkarga babesik gabeko arazoa: 15a.Fabrika lehenetsitako balioa 10a da.
Azelerazio ordua etengabeko fabrika balioa: 1 bigarren pertsonalizagarria
Segurtasun neurriak
Produktu hau ekipamendu elektriko profesionala da, langile profesional eta teknikoek instalatu, arazketa, funtzionamendua eta mantenimendua izan beharko lukete.Erabilera okerrak shock elektrikoa, sua, leherketa eta bestelako arriskuak ekarriko ditu.
Produktu hau DC energia horniduraren bidez egiten da.Ziurtatu horniduraren terminal positiboak eta negatiboak zuzenak direla piztu aurretik
Ez konektatu edo kendu kableak pizten direnean.Ez konektatu kable laburrak piztean.Bestela, produktua kaltetuta egon daiteke
Motorrak funtzionamenduan zehar norabidea aldatu behar badu, motorra mantendu behar da atzera egin aurretik
Gidaria ez da zigilatuta.Ez nahastu atzerriko organo elektrikoak edo erregarriak, hala nola torlojuak eta metalezko patata frijituak gidarian.Arreta ezazu hezetasunari eta hautsari gidaria gordetzean eta erabiltzerakoan
Gidaria energia gailua da.Saiatu beroaren xahutzea eta aireztapena lan ingurunean mantentzen
-
Zltech 24V-48V DC 15A Inductive Pushless Motor Motor Ehungintzako Makina
Zldbl5015 begizta itxiko abiadura kontrolatzailea da.Azken IGBT eta MOS POWER gailua hartzen du eta DC motorraren eskuila eskuilarraren seinalea erabiltzen du maiztasun biderketa egiteko eta, ondoren, itxitako begizta kontrolatzeko kontrolatzeko.Kontrol esteka PID abiadura erregulatzaile batez hornituta dago eta sistemaren kontrola egonkorra eta fidagarria da.Batez ere abiadura baxuan, momentu maximoa beti lor daiteke, eta abiadura kontrolerako tartea 150 ~ 10000RPM da.
EZAUGARRIAK
■ PID abiadura eta egungo begizta bikoitzeko erregulatzailea.
■ Errendimendu altua eta prezio baxua
■ 20khz Chopper maiztasuna
■ Balaztatze funtzio elektrikoa, motorra azkar erantzun
■ Gainkarga anitz 2 baino handiagoa da, eta momentua abiadura baxuan gehienezko balioa lor liteke beti
■ Gehiegizko tentsioarekin, tentsio azpikoarekin, tenperatura gehiegizkoa, tenperatura huts egin du, Huts egin du Aretoaren seinalea eta beste akats alarmaren funtzioak
■ Aretoa eta aretoa ez, identifikazio automatikoa, ez da aretoa sentsazio modua egokia da une berezietarako (hasierako karga nahiko konstantea da, eta hasiera ez da oso maiz, hala nola zaleak, ponpak, leuntzea eta bestelako ekipamenduak,)
Parametro elektrikoak
Sarrera-tentsio estandarra: 24 vdc ~ 48VDC (10 ~ 60VDC).
Irteera jarraitua Gehieneko korrontea: 15a.
Azelerazio denbora Etengabeko fabrika lehenetsia: 0,2 segundo.
Motor Stall Babes-denbora 3 segundokoa da, beste batzuk pertsonaliza daitezke.
Urratsak erabiliz
1. Konektatu behar bezala motor kablea, areto kablea eta energia kablea.Kableatu okerrak motorrari eta gidariari kalteak eragin diezazkioke.
2. Kanpoko potentiometro bat abiadura egokitzeko, konektatu kanpoko potentiometroaren mugimendu mugikorra (erdiko interfazea) SV kontrolatzailearen portura, eta beste 2 interfaze GND eta + 5V portuekin konektatuta daude.
3. Kanpoko potentiometroa abiadura erregulatzeko erabiltzen da, doitzeko R-SV 1.0 posiziora egokitu, aldi berean konektatu lurrean, konektatu kanpoko potentiometroaren mugitzeko puntua (erdiko interfazea) kontrolatzailearen SV Portuko SV Portua eta beste biak GND eta + 5V portuetara.
4. Boterea eta exekutatu motorra, motorra une honetan itxitako begizta estatuan dago, egokitu potentzialometroa behar den abiadurara.
-
Zltech 24V-48V 30A Modbus RS485 DC eskuila kontrolatzaile gabeko kontroladorea inprimatzeko makinan
G: Zer da Zldbl500S BLDC kontrolatzailearen sarrerako tentsioa?
A: Zldbl500S zldbl50S kontrolatzailearen sarrerako tentsioa 24V-48V DC da.
G: Zer da Zellbl5000S BLDC kontrolatzailearen korrontea?
A: Zldbl5030S Zldbl50S-ren BLDC kontrolaren korrontea 30a da.
G: Zein da Zldbl5030S BLDC kontrolatzailearen kontrol metodoa?
A: Modbus RS485 komunikazio protokoloa.
G: Zein da Zldbl5000S BLDC kontrolatzailearen dimentsioa?
A: 166mm * 67mm * 102mm.
G: Zer da Zldbl5030S BLDC kontrolatzailearen funtzionamendu-tenperatura?
A: -30 ° C ~ + 45 ° C.
G: Zein da Zldbl5030S BLDC kontrolatzailearen tenperatura?
A: -20 ° C ~ + 85 ° C.
G: Zein da Zldbl5030S BLDC kontrolatzailearen babes funtzioak?
A: Gehiegi gainditzea, gehiegizkoa, azpikontratazio kontrola, energia hornidura anormala eta abar.
Motorra funtzionamenduan zehar anormala denean, hodia digitalak err × erakusten du.
(1) err-01 motorra blokeatuta dagoela adierazten du.
(2) err-02-k gainbegiratzea adierazten du.
(3) err-04 Hall errua adierazten du.
(4) err-05 Motorra blokeatuta dagoela eta aretoko akatsa gehitzen dela adierazten du.
(5) ER-08-k sarrera azpimarra zehaztea adierazten du.
(6) ER-10 sarrerako gehiegizko iritzia esan nahi du.
(7) err-20 uneko alarma gailurra adierazten du.
(8) err-40 adierazten du tenperatura alarma.
G: Zein da Zldbl5030S BLDC kontrolatzailearen babes funtzioak?
A: Gehiegi gainditzea, gehiegizkoa, azpikontratazio kontrola, energia hornidura anormala eta abar.
P: Zldbl503000 hamarkadako BLDC kontrolatzaileak Moq?
A: 1PC / LOTE.
G: Zein da denbora?
A: 3-7 egun laginetarako, hilabete 1 ekoizpen masiboa egiteko.
G: Zer gertatzen da berme?
A: Zltech-ek 12 hilabeteko bermea eskaintzen du bezeroek produktua jasotzen dutenetik.
G: Banatzailea edo fabrikazioa al zara?
A: Zltech DC Servo Motor eta Servo gidariaren fabrikatzailea da.
G: Zein da ekoizpen lekua?
A: Dongguan hiria, Guangdong probintzia, Txina.
G: Zure enpresak ISO ziurtatuta al du?
A: Bai, Zltech-ek ISO ziurtagiria du.
-
Zltech 2Phrase 42mm 0,7nm 24V 2000rpm B integratutako motorra eta gidaria
42 irekitako begizta stepper seriea bi motatan banatuta dago, zlim42-05, zlim42-07
Zltech Nema17 0,5 / 0,7nm 18V-36V Step Servo motor integratua
-
Zltech 57mm NEMA23 Motor motor integratua gidariarekin ebaki makina egiteko
Zlis57 2 fase-servo motor hibrido bat da, errendimendu handiko disko digitalarekin.Sistemak egitura sinplea eta integrazio handia du.Begizta itxiko urratseko motor sorta honek 32 biteko DSP txipa dedikatu berriena erabiltzen du motorraren kontrolerako, eta iragazki digitalaren kontrol teknologia aurreratua, erresonantzia-bibrazioak kentzeko teknologia eta korronte kontrolatzeko teknologia zehatza erabiltzen du bi faseko urratseko motor hibridoa lortzeko. funtzionamendu zehatza eta egonkorra.Begizta itxiko urratseko motor sorta honek momentu handiko irteera, zarata baxua, bibrazio baxua eta bero baxuko ezaugarriak ditu, prozesatzeko ekipo elektronikoetarako, laser prozesatzeko, medikuntzarako eta zenbakizko kontrol txikiko ekipoetarako bereziki egokiak.
-
Zltech 42mm 242 1,5A 0,5NM CANOpen Urrats motorra eta gidaria 3D inprimagailuarentzat
42 Begizta zabalik dagoen Canopen seriea bi motatan banatuta dago, zlim42c-05, zlim42c-07
Zltech Nema17 0,5-0,7NM 18V-28VDC Canopen Step Servo motor integratua
Honako hau da: 42 begizta irekiko canipper seriearen errendimendua:
Ardatza: ardatz bakarra
Tamaina: Nema 17
Urratsaren angelua: 1,8 °
Ebcoder: 2500 alanbre magnetikoa
Sarrerako tentsioa (VDC): 20-48
Irteera uneko gailurra (a): 1,5
Zintzilikatutako diametroa (mm): 5/8
ardatzaren luzera (mm): 24
Momentua (nm): 0,5 / 0,7
Abiadura (RPM): 2000
Pisua (G): 430g
Motorraren luzera (mm); 70/82
Motor luzera (mm): 94/106
-
Zltech Nema23 Encoder Canopen Step Servo Motor Integratua
Ohiko integratutako motorrak kableatu asko behar ditu gidaria eta kontroladorea lotzeko.Zhongling teknologiaren azken motor integratua CANOPEN autobusaren kontrolarekin konbentzionalen motor integratuaren kablearen arazoa konpontzen da.ZLIM57C 2 fase-servo motor digitala da, errendimendu handiko kontrolatzaile digitala duen.Sistemak egitura sinplea eta integrazio altua ditu, eta autobus komunikazioa eta ardatz bakarreko kontroladorearen funtzioak gehitzen ditu.Bus komunikazioak CAN bus interfazea hartzen du eta CANopen protokoloaren CiA301 eta CiA402 azpiprotokoloak onartzen ditu.
