Zentroko motor arrunta DC eskuilarik gabeko motorra da, eta kontrol metodoa serbomotorrearen antzekoa da.Baina hub-motorraren eta serbo-motorren egitura ez da guztiz berdina, eta horrek servo-motorra hautatzeko metodo arrunta ez da guztiz aplikagarria hub-motorrari.Orain, ikus dezagun nola aukeratzen den hub-motor egokia.
Hub motorra bere egituraren arabera izendatzen da, eta kanpoko errotoreko DC eskuilarik gabeko motorra deitzen zaio.Serbomotorrarekiko aldea errotorearen eta estatorearen posizio erlatiboa desberdina dela da.Izenak dioen bezala, hub-motorraren errotorea estatorearen periferian dago.Beraz, serbo-motorrarekin alderatuta, hub-motorrak momentu gehiago sor dezake, eta horrek zehazten du hub-motorraren aplikazio-eszena abiadura baxuko eta momentu handiko makinak izan behar direla, hala nola robotika beroaren industria.
Serbo-sistema diseinatzerakoan, serbo-sistema mota hautatu ondoren, eragingailua hautatzea beharrezkoa da.Serbo-sistema elektrikorako, beharrezkoa da serbo-motorren eredua zehaztu behar da serbo-sistemaren kargaren arabera.Serbomotorraren eta karga mekanikoaren arteko bat-etortze arazoa da, hau da, serbo sistemaren potentzia-metodoaren diseinua.Servomotorra eta karga mekanikoa parekatzeak inertzia, ahalmena eta abiadura lotzeari egiten dio erreferentzia.Hala ere, serbo-hutsen aukeraketan, potentziaren esanahia ahuldu egiten da.Adierazle garrantzitsuenak momentua eta abiadura dira, karga desberdinak eta serbo-motorearen aplikazio desberdinak.Nola hautatu momentua eta abiadura?
1.Hubo-motorraren pisua
Orokorrean, zerbitzu-robotak pisuaren arabera hautatuko dira.Hemen pisua zerbitzu-robotaren guztizko pisuari dagokio (robotaren auto-pisua + karga-pisua).Oro har, pisu osoa ziurtatu behar dugu hautaketa egin aurretik.Motorraren pisua zehazten da, funtsean momentua bezalako ohiko parametroak zehazten dira.Pisuak barne osagai magnetikoen pisua mugatzen duelako, eta horrek motorraren momentuan eragiten du.
2.Gainkargatzeko gaitasuna
Eskalada angelua eta oztopoen gainetik igotzeko gaitasuna ere adierazle garrantzitsua dira zerbitzu-robotak aukeratzeko.Eskalatzerakoan, osagai grabitatorio bat (Gcosθ) egongo da, zerbitzu-robotak lana gainditzeko beharra eragiten duena, eta momentu handiagoa atera behar du;era berean, okertze-angelua ere sortuko da gailur bat eskalatzean.Lana egiteko grabitatea ere gainditu behar du, beraz, gainkarga-gaitasunak (hau da, momentu maximoa) asko eragingo dio ertza igotzeko gaitasunari.
3.Abiadura baloratua
Hemen abiadura nominalaren parametroa azpimarratzeak esanguratsua da ohiko motorren erabilera-eszenatokietatik desberdina dela.Esaterako, serbo-sistemak sarritan motorra + erreduktorea erabiltzen du momentu handiagoa lortzeko.Hala ere, hub-motorearen momentua bera handia da, beraz, dagokion momentua erabiltzeak bere abiadura nominala gainditzen duenean galera handiagoa eragingo du, eta, ondorioz, gehiegi berotuko da edo baita motorra kaltetu ere, beraz, bere abiadura nominalari arreta jarri behar zaio.Normalean 1,5 aldiz kontrolatzen da emaitzarik onenak lortzeko ahalmena.
Sortu zenetik, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. zentroko motorren I+G, produkzio eta errendimenduaren optimizazioan zentratu da, bezeroei lehen mailako produktuak eta irtenbideak eskainiz arreta, berrikuntza, moraltasuna eta pragmatismoaren balioekin.
Argitalpenaren ordua: 2022-02-22