CAN Bus eta RS485 arteko Ezaugarriak eta Desberdintasunak

CAN autobusaren ezaugarriak:

1. Nazioarteko estandar industrialeko eremu-busa, transmisio fidagarria, denbora errealean;

2. Transmisio distantzia luzea (10 km arte), transmisio-tasa azkarra (1MHz bps arte);

3. Bus bakar batek 110 nodo konekta ditzake, eta nodo kopurua erraz zabaldu daiteke;

4. Egitura nagusi anitzekoa, nodo guztien egoera berdina, eskualdeko sare erosoa, autobusen erabilera handia;

5. Denbora errealeko altua, suntsitzailerik gabeko autobusen arbitraje teknologia, lehentasun handiko nodoentzako atzerapenik gabe;

6. CAN nodo okerrak automatikoki itxi eta moztuko du autobusarekiko konexioa, autobusaren komunikazioan eragin gabe;

7. Mezua fotograma laburreko egitura du eta hardware CRC egiaztapena du, interferentzia probabilitate txikiarekin eta datuen errore-tasa oso baxuarekin;

8. Automatikoki detektatu mezua arrakastaz bidali den ala ez, eta hardwareak automatikoki birtransmiti dezake, transmisio fidagarritasun handiarekin;

9. Hardware-mezuak iragazteko funtzioak beharrezko informazioa jaso dezake, CPU-aren zama murrizten du eta softwarearen prestaketa erraztu;

10. Bikote bihurritu arrunta, kable coaxiala edo zuntz optikoa komunikazio-euskarri gisa erabil daiteke;

11. CAN bus sistemak egitura sinplea eta kostu handiko errendimendua ditu.

 

RS485 ezaugarriak:

1. RS485-en ezaugarri elektrikoak: "1" logikoa +(2-6) V tentsio-diferentziaz adierazten da bi linearen artean;"0" logikoa bi lerroren arteko tentsio-diferentziaren bidez adierazten da - (2-6) V. Interfazearen seinale-maila RS-232-C baino txikiagoa bada, ez da erraza interfaze-zirkuituaren txipa kaltetzea, eta maila hori TTL mailarekin bateragarria da, eta horrek TTL zirkuituarekin konexioa erraztu dezake;

2. RS485 datuen transmisio-tasa maximoa 10Mbps da;

3. RS485 interfazea kontrolatzaile orekatuaren eta hargailu diferentzialaren konbinazioa da, modu arrunteko interferentziari aurre egiteko gaitasuna areagotzen duena, hau da, zarata interferentzia ona;

4. RS485 interfazearen gehienezko transmisio-distantzia balio estandarra 4000 oinak da, 3000 metrora irits daitekeena.Horrez gain, RS-232-C interfazera konektatu daiteke autobusean transceptor bakarra, hau da, geltoki bakarreko ahalmena.RS-485 interfazeari esker, 128 transceptor konekta daitezke autobusean.Hau da, hainbat geltokiren gaitasuna du, beraz, erabiltzaileek RS-485 interfaze bakarra erabil dezakete gailuaren sarea erraz ezartzeko.Hala ere, transmisore bakarrak transmiti dezake RS-485 busean edozein unetan;

5. RS485 interfazea serieko interfaze hobetsia da, zarata immunitate ona delako, transmisio distantzia luzea eta geltoki anitzeko gaitasunagatik.;

6. RS485 interfazeez osatutako erdi duplex sareak, oro har, bi hari baino ez dituelako behar, RS485 interfazeak pare bihurritu blindatu bidez transmititzen dira.

CAN bus eta RS485 arteko desberdintasunak:

1. Abiadura eta distantzia: 1Mbit/S abiadura handian transmititzen den CAN eta RS485 arteko distantzia ez da 100M baino gehiago, abiadura handikoan antzekoa dela esan daiteke.Hala ere, abiadura baxuan, CAN 5Kbit/S denean, distantzia 10KMra irits daiteke, eta 485eko abiadura baxuenean, 1219m ingurura bakarrik irits daiteke (errelerik gabe).Ikusten da CANek erabateko abantailak dituela distantzia luzeko transmisioan;

2. Busaren erabilera: RS485 maisu esklaboen egitura bakarra da, hau da, maisu bakarra egon daiteke autobusean, eta komunikazioa abiarazten du.Ez du komandorik ematen, eta ondoko nodoek ezin dute bidali, eta berehala erantzuna bidali behar du.Erantzuna jaso ondoren, ostalariak hurrengo nodoari galdetzen dio.Hau da, hainbat nodok datuak autobusera bidaltzea saihesteko, datuen nahasmena eraginez.CAN busa maisu anitzeko esklabo egitura da, eta nodo bakoitzak CAN kontroladore bat du.Nodo anitz bidaltzen direnean, automatikoki arbitratuko dute bidalitako ID zenbakiarekin, autobusaren datuak onak eta nahasia izan daitezen.Nodo batek bidali ondoren, beste nodo batek autobusa libre dagoela detektatu eta berehala bidali dezake, eta horrek ostalariaren kontsulta gordetzen du, autobusaren erabilera-tasa hobetzen du eta bizkortasuna hobetzen du.Hori dela eta, CAN bus edo antzeko beste autobus batzuk praktikotasun-eskakizun handiak dituzten sistemetan erabiltzen dira, hala nola automobilak;

3. Erroreak hautemateko mekanismoa: RS485-ek geruza fisikoa bakarrik zehazten du, baina ez datu-lotura geruza, beraz, ezin ditu akatsak identifikatu zirkuitu labur batzuk eta beste akats fisiko batzuk egon ezean.Horrela, erraza da nodo bat suntsitzea eta datuak autobusera etsipenez bidaltzea (1 bidaliz denbora guztian), eta horrek autobus osoa geldiaraziko du.Hori dela eta, RS485 nodo batek huts egiten badu, autobus-sarea eskegi egingo da.CAN busak CAN kontroladore bat du, eta horrek edozein autobus akats detektatu dezake.Erroreak 128 gainditzen baditu, automatikoki blokeatuko da.Babestu autobusa.Beste nodo batzuk edo beren akatsak hautematen badira, errore-markoak bidaliko dira autobusera, beste nodoei datuak okerrak direla gogorarazteko.Kontuz, denok.Modu honetan, CAN busaren nodoko CPU programak ihes egiten duenean, bere kontrolagailuak automatikoki blokeatu eta babestuko du autobusa.Horregatik, segurtasun-baldintza handiak dituen sarean, CAN oso indartsua da;

4. Prezioa eta prestakuntza kostua: CAN gailuen prezioa 485aren bikoitza da. Modu honetan, 485 komunikazioa oso erosoa da softwareari dagokionez.Serial komunikazioa ulertzen duzun bitartean, programatu dezakezu.CANek beheko ingeniariak CANen geruza konplexua ulertzea eskatzen duen bitartean, eta goiko ordenagailuko softwareak ere CAN protokoloa ulertu behar du.Prestakuntza kostua handia dela esan daiteke;

5. CAN busa 82C250 CAN kontrolagailu interfaze txiparen bi irteera terminalen CANH eta CANLren bidez bus fisikora konektatzen da.CANH terminala maila altuan edo eseki egoeran egon daiteke soilik, eta CANL terminala maila baxuan edo eseki egoeran soilik egon daiteke.Horrek bermatzen du, RS-485 sarean bezala, sistemak akatsak dituenean eta nodo anitzek aldi berean datuak bidaltzen dituztenean autobusa zirkuitulabur geratuko dela, eta horrela nodo batzuk hondatuko dira.Gainera, CAN nodoak akatsa larria denean irteera automatikoki ixteko funtzioa du, autobuseko beste nodoen funtzionamenduari eraginik izan ez diezaion, sarean arazorik egongo ez dela ziurtatzeko, eta autobusa "blokeo" egoeran egongo da nodo indibidualen arazoengatik;

6. CANek komunikazio-protokolo perfektua du, CAN kontroladorearen txipa eta bere interfazearen txiparen bidez gauza daitekeena, horrela sistemaren garapenaren zailtasuna asko murriztuz eta garapen-zikloa laburtuz, hau da, RS-485-ekin konparaezina den protokolo elektrikoarekin soilik.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013an sortu zenetik, gurpil-roboten industriarekin konprometitu da, errendimendu egonkorra duten gurpil-hubaren serbo-motorrak eta kontrolatzaileak garatu, ekoitzi eta saltzen.Bere errendimendu handiko servo hub motor kontrolatzaileek, ZLAC8015, ZLAC8015D eta ZLAC8030L, CAN/RS485 bus komunikazioa hartzen dute, hurrenez hurren, CiA301 eta CiA402 CANopen protokoloaren/modbus RTU protokoloaren azpiprotokoloak onartzen dituzte eta 16 gailu munta ditzake;Posizio-kontrola, abiadura-kontrola, momentu-kontrola eta beste lan-modu batzuk onartzen ditu, eta robotentzako egokia da hainbat alditan, robot-industriaren garapena asko sustatuz.