ZLTECH 3 fasea 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM eskuilarik gabeko motorra beso robotikorako
Eskuilarik gabeko DC motorrak ohikoak dira mundu osoko industria-aplikazioetan.Oinarrizko mailan, eskuila eta eskuilarik gabeko motorrak daude eta DC eta AC motorrak daude.Eskuilarik gabeko DC motorrek ez dute eskuilarik eta korronte korronte bat erabiltzen dute.
Motor hauek abantaila zehatz asko eskaintzen dituzte beste motor elektrikoen aldean, baina, oinarrietatik haratago, zer da zehazki eskuilarik gabeko DC motor bat?Nola funtzionatzen du eta zertarako balio du?
Nola funtzionatzen duen Brushless DC Motor batek
Askotan, eskuiladun DC motor batek nola funtzionatzen duen azaltzen laguntzen du, denbora pixka bat erabili baitzituzten eskuilarik gabeko DC motorrak eskuragarri egon aurretik.Eskuilatutako DC motor batek iman iraunkorrak ditu bere egituraren kanpoaldean, barnealdean armadura birakaria duela.Iman iraunkorrei, kanpotik geldirik daudenak, estator deitzen zaie.Biratzen duen eta elektroiman bat daukan armadurari errotore deritzo.
Eskuilatutako DC motor batean, errotoreak 180 gradu biratzen ditu korronte elektrikoa armadurara doanean.Harago joateko, elektroimanaren poloak irauli behar dira.Eskuilak, errotoreak bira egiten duen heinean, estatorearekin kontaktuan jartzen dira, eremu magnetikoa irauli eta errotoreari 360 graduko bira emanez.
Eskuilarik gabeko DC motor bat, funtsean, barrurantz irauli egiten da, eremu elektromagnetikoa iraultzeko eskuilen beharra ezabatuz.Eskuilarik gabeko DC motorretan, iman iraunkorrak errotorean daude, eta elektroimanak estatorean.Ondoren, ordenagailu batek estatoreko elektroimanak kargatzen ditu errotorea 360 gradu osoz biratzeko.
Zertarako erabiltzen dira eskuilarik gabeko DC motorrak?
Eskuilarik gabeko DC motorrek normalean % 85-90eko eraginkortasuna dute, eta eskuiladun motorrak % 75-80 baino ez dira eraginkorrak izaten.Eskuilak higatzen dira azkenean, eta batzuetan txinparta arriskutsuak eragiten dituzte, eskuiladun motor baten iraupena mugatuz.Eskuilarik gabeko DC motorrak isilak, arinagoak eta askoz ere iraupen luzeagoak dituzte.Ordenagailuek korronte elektrikoa kontrolatzen dutenez, eskuilarik gabeko DC motorrek mugimenduaren kontrol askoz zehatzagoa lor dezakete.
Abantaila guzti hauek direla eta, eskuilarik gabeko DC motorrak sarritan erabiltzen dira zarata txikia eta bero baxua behar diren gailu modernoetan, batez ere etengabe funtzionatzen duten gailuetan.Garbigailuak, aire girotuak eta kontsumorako beste elektronika batzuk izan daitezke.
Parametroak
Elementua | ZL110DBL1000 |
Fasea | 3 Fasea |
Tamaina | Nema42 |
Tentsioa (V) | 48 |
Potentzia nominala (W) | 1000 |
Korronte nominala (A) | 27 |
Goiko korronte (A) | 81 |
Pare nominala (Nm) | 3.3 |
Momentu gailurra (Nm) | 10 |
Abiadura nominala (RPM) | 3000 |
Polo kopurua (Bikote) | 4 |
Erresistentzia (Ω) | % 0,07 ± 10 |
Induktantzia (mH) | % 0,30 ± 20 |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4x10-3 |
Errotorearen inertzia (kg.cm²) | 3 |
Momentu-koefizientea (Nm/A) | 0,125 |
Ardatzaren diametroa (mm) | 19 |
Ardatzaren luzera (mm) | 40 |
Motorren luzera (mm) | 138 |
Pisua (kg) | 4.5 |
BLDC kontrolatzaile egokitua | ZLDBL5030S |