ZLTECH 24V-36V 5A DC elektrikoa Modbus RS485 eskuilarik gabeko motor kontrolatzailea AGVrako
FUNTZIOA ETA ERABILERA
1 Abiadura doitzeko modua
Kanpoko sarrerako abiadura erregulatzea: konektatu kanpoko potentziometroaren 2 terminal finko GND atakara eta +5v gidariaren atakara hurrenez hurren.Konektatu doikuntza-muturra SV amaierara kanpoko potentziometroa erabiltzeko (10K ~ 50K) abiadura doitzeko, edo beste kontrol-unitate batzuen bidez (adibidez, PLC, txip bakarreko mikroordenagailu eta abar) sarrerako tentsio analogikoa SV amaierara abiadura erregulatzeko. (GNDri dagokiona).SV atakaren onarpen-tentsio-barrutia DC OV + 5V-ra da, eta dagokion motor-abiadura 0 da abiadura nominalerako.
2 Motorra martxan/gelditzeko kontrola (EN)
Motoraren martxan eta geldialdia EN terminalaren piztea eta itzaltzea GND-rekin alderatuta kontrolatu liteke.Terminala eroalea denean, motorra martxan jarriko da;bestela motorra geldituko da.Martxa/gelditzeko terminala motorra gelditzeko erabiltzen denean, motorra modu naturalean geldituko da, eta bere higidura-legea kargaren inertziarekin lotuta dago.
3 Aurrera/atzerako martxa kontrolatzeko motorra (F/R)
Motorraren martxaren norabidea F/R terminalaren eta GND terminalaren piztea/desaktibatzea kontrolatu liteke.F/R eta terminal GND eroaleak ez direnean, motorra erlojuaren orratzen noranzkoan ibiliko da (motorraren ardatzaren aldetik), bestela, motorra erlojuaren orratzen noranzkoan ibiliko da.
4 Gidariaren hutsegitea
Gidariaren barnean gaintentsioa edo gainkorrontea gertatzen denean, gidaria babes egoeran sartuko da eta automatikoki funtzionatzeari utziko dio, motorra geldituko da eta gidariaren argi urdina itzaliko da.Gidariak alarma askatuko du gaitutako terminala berrezartzen denean (hau da, EN GND-tik deskonektatzen denean) edo energia itzaltzen denean.Matxura hau gertatzen denean, egiaztatu kableatuaren konexioa motor edo motor kargarekin.
5 RS485 Komunikazio Portua
Gidariaren komunikazio moduak Modbus protokolo estandarra hartzen du, GB/T 19582.1-2008 estandar nazionalarekin bat datorrena.RS485-en oinarritutako 2 hari serieko loturaren komunikazioa erabiliz, interfaze fisikoak 3 pin kableatuaren ataka konbentzionala erabiltzen du (A+, GND, B-), eta serieko konexioa oso erosoa da.
Parametroak
Gidaria | ZLDBL4005S |
Sarrerako tentsioa (V) | 24V-36V DC |
Irteera-korrontea (A) | 5 |
Kontrol-metodoa | Modbus RS485 |
Dimentsioa (mm) | 86*55*20mm |
Pisua (kg) | 0.1 |