Aplikazio-eszenatokiak
Serbomotorren murrizketa gurpilak gurpilean integratutako erreduktorearen diseinua hartzen du, eta horrek gurpilaren egitura orokorra txiki egiten du, leku gutxi hartzen du eta egitura trinkoa, transmisio eraginkortasun handia, zarata txikia eta zehatza ditu. Kontrola.
Batez ere, karga handiak dituzten robotak edo agv gabeko kamioiak manipulazio adimendunetan erabiltzen da.