Stepper motor eta gidaria integratua, "stepper-servomotor integratua" ere deitzen dena, "stepper motor + stepper driver" funtzioak integratzen dituen egitura arina da.
Servomotor integratuaren egitura-konposizioa:
Urrats-servo sistema integratua urratseko motorra, feedback sistema (aukerakoa), disko-anplifikadorea, mugimendu-kontrolagailua eta beste azpisistema batzuk ditu.Erabiltzailearen ostalari ordenagailua (PC, PLC, etab.) konpainiako buruzagiarekin alderatzen bada, mugimenduaren kontrolatzailea da exekutiboa, disko-anplifikadorea mekanikoa eta urratseko motorra makina-erreminta.Nagusiak hainbat zuzendariren arteko lankidetza koordinatzen du komunikazio metodo/protokolo jakin baten bidez (telefonoa, telegrama, posta elektronikoa, etab.).Stepper motorren abantailarik handiena zehatzak eta indartsuak direla da.
Aabantailak urrats-serbo motor integratua:
Tamaina txikia, kostu handiko errendimendua, hutsegite-tasa baxua, ez da motorra eta disko-kontrolagailua bat etortzeko beharrik, kontrol-metodo anitz (pultsoa eta CAN busa aukerakoa), erabiltzeko erraza, sistemaren diseinu eta mantentze erosoa eta produktua garatzeko denbora asko murrizten du.
Stepper-motor aukeraketa:
Stepper motorrak pultsu elektrikoaren seinale desplazamendu angeluarra edo desplazamendu lineal bihurtzen du.Potentzia nominalaren barrutian, motorra pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu kopuruaren araberakoa da soilik, eta ez du karga-aldaketak eragiten.Gainera, urratseko motorrak akats metagarri txikiaren ezaugarriak ditu, eta horrek errazagoa da urratseko motorra erabiltzea abiaduraren eta posizioaren eremuetan kontrolatzeko.Hiru urratseko motor mota daude, eta urratseko motor hibridoa gehien erabiltzen da gaur egun.
Hautaketa oharrak:
1) Urrats-angelua: pauso-pultsu bat jasotzen denean motorrak biratzen duen angelua.Benetako pauso-angelua gidariaren azpizatiketa-kopuruarekin lotuta dago.Oro har, urratseko motorren zehaztasuna urrats angeluaren % 3-5 da, eta ez da pilatzen.
2) Fase kopurua: Motor barruko bobina-talde kopurua.Fase kopurua ezberdina da, eta pauso angelua ezberdina da.Zatiketa kontrolatzailea erabiltzen baduzu, "fase kopurua" ez du esanahirik.Urratsaren angelua alda zitekeen zatiketa aldatuz.
3) Euste-momentua: momentu estatiko maximo gisa ere ezagutzen da.Kanpoko indarrak errotorea biratzeko behar duen momentuari egiten dio erreferentzia, abiadura zero denean korronte nominalaren azpian.Euste-momentua unitatearen tentsioaren eta unitatearen potentziaren independentea da.Abiadura baxuko urrats-motor baten momentua euste momentutik hurbil dago.Irteerako momentua eta urratseko motorraren potentzia etengabe aldatzen direnez abiadura handitzean, euste momentua urratseko motor bat neurtzeko parametro garrantzitsuenetako bat da.
Euste-momentua kitzikapen elektromagnetikoko anpere-bira-kopuruarekiko proportzionala bada ere, estatorearen eta errotorearen arteko aire tartearekin erlazionatuta dago.Hala ere, ez da komeni aire tartea gehiegi murriztea eta kitzikapen-ampere-bira handitzea momentu estatikoa handitzeko, eta horrek beroa eta zarata mekanikoa eragingo du motorra.Euste-momentua hautatzea eta zehaztea: urratseko motorraren momentu dinamikoa zaila da aldi berean zehaztea, eta sarritan motorraren momentu estatikoa zehazten da.Momentu estatikoa hautatzea motorraren kargan oinarritzen da, eta karga bi motatan bana daiteke: karga inertziala eta marruskadura karga.
Karga inertzial bakarra eta marruskadura karga bakarra ez dira existitzen.Bi kargak urratsez urrats (bat-batean) abiaraztean (oro har abiadura baxutik) kontuan hartu behar dira, karga inertziala azelerazio (malda) abiaraztean kontuan hartzen da batez ere, eta marruskadura abiadura abiadura konstanteko funtzionamenduan soilik kontuan hartzen da.Oro har, euste-momentua marruskadura-kargaren 2-3 aldiz egon behar du.Euste-momentua hautatu ondoren, motorren markoa eta luzera zehaztu daitezke.
4) Fase-korronte nominala: fase bakoitzaren (bobina bakoitza) korronteari egiten zaio erreferentzia, motorrak fabrikako hainbat parametro nominal lortzen dituenean.Esperimentuek frogatu dute korronte altuagoek eta baxuagoek adierazle batzuk estandarra gainditzea eragin dezaketela, beste batzuk estandarrak ez daudela motorra lanean ari denean.
Integratuen arteko aldeaurrats-servomotorra eta urratseko motor arrunta:
Mugimenduaren kontrol sistema integratuak mugimenduaren kontrola, kodetzailearen feedbacka, motorra, tokiko IO eta urratseko motorrak integratzen ditu.Sistemaren integrazioaren lan eraginkortasuna eraginkortasunez hobetu eta sistemaren kostu orokorra murriztea.
Diseinu-kontzeptu integratuan oinarrituta, erreduktoreak, kodetzaileak, balaztak ere gehi daitezke beste eskakizun zehatz batzuk dituzten aplikazio agertokietan.Disko kontrolagailuak autoprogramazioa betetzen duenean, lineaz kanpoko mugimenduaren kontrola ere egin dezake ostalari ordenagailurik gabe, benetako aplikazio industrial adimentsu eta automatizatuak eginez.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013an sortu zenetik industri automatizazio produktuen ikerketan eta garapenean, ekoizpenean eta salmentan zentratu da. Produktu patente ugari dituen goi-teknologiako enpresa nazionala da.ZLTECH produktuak, batez ere, robotika zentroko motorra, serbo kontrolatzailea, tentsio baxuko DC serbo motorra, DC eskuilarik gabeko motorra eta gidari seriea, urrats-serbo motor integratua, urratseko motor digitala eta gidari seriea, begizta itxiko motor digitala eta gidari seriea, etab. bezeroei produktu errentagarriak eta kalitate handiko zerbitzuak eskaintzeko konpromisoa hartzen du.
Argitalpenaren ordua: 2022-11-15