RS485 interfazearen geruza fisikoa deskribatzen duen estandar elektrikoa da, hala nola protokoloa, denbora, serieko edo paraleloko datuak, eta estekak guztiak diseinatzaileak edo goi-geruzako protokoloak definitzen ditu.RS485 gidarien eta hargailuen ezaugarri elektrikoak definitzen ditu puntu anitzeko transmisio-line orekatuak (diferentzialak ere deitzen direnak) erabiliz.
Abantailak
1. Transmisio diferentziala, zarataren immunitatea areagotzen duena eta zarata-erradiazioa murrizten duena;
2. Distantzia luzeko loturak, 4000 oin arte (1219 metro inguru);
3. Datu-tasa 10Mbps arte (40 hazbete barru, 12,2 metro inguru);
4. Gidari eta hargailu anitz konekta daitezke autobus berean;
5. Modu komuneko sorta zabalak gidariaren eta hargailuaren arteko lurraren potentzial desberdintasunak ahalbidetzen ditu, -7-12V-ko gehienezko modu komuneko tentsioa ahalbidetuz.
Seinale maila
RS-485-k distantzia luzeko transmisioa egin dezake batez ere transmisiorako seinale diferentzialak erabiltzeagatik.Zarata-interferentzia dagoenean, lineako bi seinaleen arteko aldea oraindik ere erabil daiteke epaitzeko, transmisio-datuak zaratak eragotzi ez ditzan.
RS-485 linea diferentzialak honako 2 seinale hauek ditu
A: alderantzizko seinalea
B: Alderantzizko seinalea
Lerro orekatu guztietan erreferentzia-puntu komun bat behar duen hirugarren seinale bat ere egon daiteke, SC edo G izenekoa, lerro orekatuek behar bezala funtziona dezaten.Seinale honek hartzaile-muturrean jasotako modu komuneko seinalea mugatu dezake, eta igorgailuak seinale hori erabiliko du erreferentzia-balio gisa AB lineako tentsioa neurtzeko.RS-485 estandarrak aipatzen du:
MARKATU (1 logikoa) bada, B lineako seinale-tentsioa A linea baino handiagoa da
ESPAZIOA bada (0 logikoa), A lineako seinale-tentsioa B linea baino handiagoa da
Desadostasunik ez sortzeko, izendatzeko konbentzio arrunta hau da:
TX+ / RX+ edo D+ B-ren ordez (1 seinalea altua da)
TX-/RX- edo D- A-ren ordez (maila baxua seinalea denean)
Atalase-tentsioa:
Igorlearen sarrerak maila altu logiko bat jasotzen badu (DI=1), A lineako tentsioa B linea baino handiagoa da (VOA>VOB);transmisorearen sarrerak maila baxu logikoa jasotzen badu (DI=0), A lineako tentsioa B linea baino handiagoa da (VOA>VOB);B tentsioa A linea baino handiagoa da (VOB>VOA).Hargailuaren sarreran A linearen tentsioa B lineakoa baino handiagoa bada (VIA-VIB>200mV), hargailuaren irteera maila logiko altua da (RO=1);hargailuaren sarreran B linearen tentsioa A lineakoa baino handiagoa bada (VIB-VIA>200mV), hargailuak maila baxu logikoa ateratzen du (RO=0).
Unitatearen karga (UL)
RS-485 buseko gidari eta hargailuen gehienezko kopurua haien karga-ezaugarrien araberakoa da.Gidariaren eta hartzailearen kargak unitateko kargarekin alderatuta neurtzen dira.485 estandarrak zehazten du gehienez 32 unitate-karga lotu daitezkeela transmisio-bus bati.
Funtzionamendu modua
Bus interfazea bi modu hauetan diseinatu daiteke:
RS-485 erdi-duplexa
Duplex osoa RS-485
Beheko irudian ageri den erdi-duplex bus konfigurazio anitzei dagokienez, datuak norabide batean bakarrik transferi daitezke.
Full-duplex busaren konfigurazioa beheko irudian ageri da, nodo nagusi eta esklaboen arteko bi norabideko aldibereko komunikazioa ahalbidetuz.
Autobusaren amaiera eta sukurtsalaren luzera
Seinalearen isla saihesteko, datuen transmisio-lerroak amaiera puntu bat izan behar du kablearen luzera oso luzea denean, eta adar luzera ahalik eta laburrena izan behar du.
Amaiera zuzenak transmisio-lerroaren Z0 inpedantzia ezaugarriarekin bat datorren RT amaierako erresistentzia behar du.
RS-485 estandarrak Z0=120Ω gomendatzen du kablearentzat.
Kable-enborrak 120Ω-ko erresistentziekin amaitzen dira normalean, kablearen mutur bakoitzean bana.
Adarren luzera elektrikoa (transceptor eta kable-enborren arteko eroaleen distantzia) unitatearen igoera denboraren hamarren bat baino txikiagoa izan behar da:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= adarraren gehienezko luzera oinetan
v = seinaleak kablean bidaiatzen duen abiaduraren eta argiaren abiaduraren erlazioa
c = argiaren abiadura (9.8*10^8ft/s)
Adar luzeegiak seinalearen igorpenaren islak inpedantzian eragina izango du.Hurrengo irudia adar luzearen eta adar laburren uhinen arteko konparazioa da:
Datu-tasa eta kablearen luzera:
Datu-tasa handiak erabiltzen dituzunean, erabili kable laburragoak soilik.Datu-tasa baxuak erabiltzean, kable luzeagoak erabil daitezke.Abiadura baxuko aplikazioetarako, kablearen DC erresistentziak kablearen luzera mugatzen du, kablearen tentsio jaitsieraren bidez zarata marjina gehituz.Tasa handiko aplikazioak erabiltzean, kablearen AC efektuek seinalearen kalitatea mugatzen dute eta kablearen luzera mugatzen dute.Beheko irudiak kablearen luzeraren eta datu-tasaren kurba kontserbadoreagoa eskaintzen du.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013an sortu zenetik, gurpildun roboten industriarekin konprometitu da, errendimendu egonkorra duten gurpil-hutsen serbo-motorrak eta unitateak garatuz, ekoiztuz eta salduz.ZLAC8015, ZLAC8015D eta ZLAC8030L-ren errendimendu handiko servo hub motor kontrolatzaileek CAN/RS485 bus komunikazioa hartzen dute, hurrenez hurren CiA301, CiA402 azpi-protokolo/modbus-RTU protokoloa onartzen dute CANopen protokoloaren eta 16 gailu munta ditzakete;laguntza posizioaren kontrola, abiadura kontrola Eta momentuaren kontrola eta beste lan-modu batzuk, robotentzako egokiak hainbat alditan, roboten industriaren garapena asko sustatuz.ZLTECH-ren gurpil-hutsen serbo unitateei buruzko informazio gehiago lortzeko, arreta jarri: www.zlrobotmotor.com.
Argitalpenaren ordua: 2022-04-04