ren ikuspegi orokorra
Gidaria begizta itxiko abiadura kontrolatzailea da, hurbilen dagoen IGBT eta MOS potentzia gailua hartzen du, DC eskuilarik gabeko motorren hall seinalea erabiltzen du maiztasuna bikoizteko eta gero begizta itxiko abiadura kontrola egiten du, kontrol-lotura PID abiaduraz hornituta dago. erregulatzailea, sistemaren kontrola egonkorra eta fidagarria da, batez ere abiadura baxuan beti irits daiteke gehienezko momentua, abiadura kontrolatzeko tartea 150 ~ 20.000 RPM.